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O artigo descreve a programação de um sensor inercial sem fio de 6 graus de liberdade em diferentes plataformas computacionais (MacOs e Linux) e discute as possibilidades de sua utilização na prática musical. A escolha deste sensor – MetamotionR – baseou-se em sua pequena dimensão e peso, transmissão sem fio com uma amostragem de 100 Hz, quantidade e qualidade dos dados gerados. Um algoritmo de fusão de dados já embarcado no sensor permite que os dados de aceleração linear sejam independentes da gravidade e que sua atitude espacial seja estimada. O texto também aborda diferentes maneiras de se visualizar e processar os dados de movimento, e traz exemplos de seu potencial como ferramenta para análise de performances e como interface humano-máquina em projetos interativos de criação musical.

IMUs; Streaming de dados; Multimodalidade; Performance musical